无人机对地目标跟踪是人工智能与计算机视觉领域非常重要的研究课题。本项目研究无人机对地目标视频跟踪的系统理论框架以及关键技术，采用卷积神经网络，搭建无人机对地目标跟踪测试平台，通过连续的视频图像序列估计无人机对地跟踪目标的位置、所占区域，确定目标的运动方向以及轨迹等运动信息，实现对运动目标行为的分析和理解，完成无人机自主导航飞行任务。本研究成果将为无人机自主导航飞行提供重要的理论基础和应用准备。