目前民用无人机的主要导航方式为GPS导航，一旦GPS失效则会导致无人机失去控制。本项目主要研究在GPS失效下民用无人机自主导航的关键技术。主要研究内容包括建立基于北斗二代惯性组合的无人机导航系统模型，在此基础上研究新的快速初始对准方法，并研究GPS失效下基于北斗二代/惯性组合的民用无人机自主导航算法。本研究将提出对准速度快、对准精度高的初始对准方法，提出GPS失效下基于北斗二代惯性组合的民用无人机自主导航算法，实现民用无人机的不间断高精度导航。