一、教育经历

（1）2007.09-2011.06   石家庄铁道大学  电气与电子工程学院   学士

（2）2011.09-2014.06   中国民航大学     航空自动化学院    硕士

（3）2014.09-2018.06  天津大学   电气自动化与信息工程学院  博士 

二、主持项目

（1）山东省自然科学基金项目，ZR2019PF021，基于深度学习的多旋翼无人机故障在线诊断与非线性容错控制研究，2019.07-2022.07，5万元，在研，主持

（2）滨州学院博士学位人员科研启动费项目，2018Y08，多旋翼无人机非线性容错控制研究，2018.12-2021.12，20万元，在研，主持

三、发表部分学术论文

（1）B. Xian, W. Hao. Nonlinear Robust Fault Tolerant Control of the Tilt Tri-rotor UAV Under Rear Servo’s Stuck Fault: Theory and Experiments[J],IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019,15(4):2168-2166. (SCI 一区)

（2）W. Hao, B. Xian, Nonlinear Adaptive Fault Tolerant Control of a Quadrotor UAV Based on Immersion and Invariance Methodology [J], Nonlinear Dynamics, 2017, 90 (4): 2813-2826. （SCI 二区）

（3）郝伟,鲜斌,四旋翼无人机姿态系统的非线性容错控制设计[J],控制理论与应用,2015,32(11): 1457-1463.（EI）

（4）W. Hao, B. Xian, Nonlinear Fault Tolerant Control for a Tri-Rotor UAV Against Rear Servo’s Stuck Fault [C], in Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China,2017:7109-7114.（EI）

四、联系方式

通信地址：山东省滨州市黄河五路391号滨州学院飞行学院

邮编：256603

邮箱：haowei0923@bzu.edu.cn