本课题基于深度学习模型研究无人机平台空对地视角运动目标跟踪算法，通过有效机制扩大训练样本，分别构建深层网络模型和高效小网络模型，提取适合空对地高空视角的运动目标特征，增强分类器的判别能力，实现在多个无人机对地标准视频数据库上平均重叠率期望、准确率和鲁棒性等跟踪指标上的提升，为无人机自主导航飞行系统的开发提供技术支持。